北京时间7月20日晚，2025RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛落下帷幕，成人组清华火神队和其使用的国产加速进化T1机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。
这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。
此外，亚军队伍同样是来自中国、使用加速进化T1机器人的中国农业大学山海队，中国战队在本届世界杯成人组赛事中包揽冠亚军。
RoboCup 机器人足球世界杯，首届比赛始于1997年，首届在日本名古屋举办，大赛设立的目标是“在2050年实现机器人足球队战胜人类世界杯冠军”，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。
其中人形组赛事（RoboCup humanoid）在所有比赛项目中受关注度最高。
2025 Robocup世界杯即机器人足球世界杯于2025年7月17日-20日在巴西萨尔瓦多成功举办，本次比赛集结了来自中国、美国、德国、韩国、法国等十余个国家的二十余支队伍。
据悉，自世界杯小组赛正式开战以来，中国战队就表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华火神队以16:0、9:0的大比分多次“零封”对手美国得克萨斯大学UT Austin Villa队和德国Sweaty队，顺利打入成人组机器人决赛。
决赛是在清华火神队和中国农业大学山海队之间展开，最终火神队以5:2战胜山海队，中国队包揽该赛项的冠亚军，实现了历史性突破！
20年磨一剑，清华火神队
如今拿下冠军的——清华火神队，早期征途也是充满坎坷。
2003年，赵明国（哈工大本硕博）入职清华大学自动化系，主要研究机器人的步态控制与行走，当时自动化系计划在本科生培养中，增加机器人相关内容，清华火神队便在此背景下创建。
虽然有来自学校与系内教师的支持，早期的清华火神队，始终面临着经费紧张的挑战。2004 年，清华自动化系拨了一笔经费购买了索尼 Aibo二手机器狗，首次参赛就获得了国内赛四足组的冠军。
2006年的国际比赛中，火神队的四足机器狗在 RoboCup 的 12 米竞速走挑战赛中获得第一名，成为当时跑得最快的 Aibo 机器人。不过，在足球比赛时，成绩并不理想。于是2006年赵明国在回国后就决定从四足转人形。然而，2007年，火神队首次参加人形组国际赛，甚至未能闯入八强。
转折点在2008年，赵明国教授团队独创的“虚拟斜坡行走”技术，让机器人在苏州主场一鸣惊人，历史性摘得TeenSize组银牌——这是中国人形机器人在该赛事的首枚奖牌。而那一年的冠军是一个日本联队。不过，此后，火神队成绩一直排在前三，但始终未能夺得冠军。
直到2025年，作为清华火神队第三任队长的程昊（清华自动化系2006级本科生、2010级硕士生），带着旗下Booster T1 机器人回归，并成功夺冠。
据赵明国教授称，“火神队还是很有特色的，既有理论型的学生，也有工程实践型的学生。” “看到学生能把求学时的探索，转变为自己的事业去做，这让我们体会到更大的意义。”
作为第三任队长，从清华毕业后，程昊曾创办“朝夕日历”，后被字节收购，他也顺理成章加入，曾任飞书产品副总裁。直到2023年ChatGPT3.0的技术突破让他敏锐捕捉到关键拐点。程昊意识到，“大模型给人形机器人创造的机会与此前历史上的任何时刻都不一样。“
这一嗅觉让程昊于2023年8月创办了加速进化，召集许多火神队前队员担任研发人员，并邀请自己的老师赵明国加入担任首席科学家。
此次在机器人世界杯上中国队成功夺冠，既离不开清华火神队” 20多年磨一剑”的坚持，也离不开多年来中国人形机器人产业的发展。
如此次火神队队长陈蓬辉所说，胜利是“二十载技术积淀”与“钢铁战友”T1平台的完美结合。
根据RoboCup 标准平台组比赛的内容，所有参赛团队使用同一款机器人、各自开发算法，比拼的是各自的算法能力。
加速进化T1、K1机器人在世界杯期间，不仅成为清华火神、农大山海、清华TH-MOS等中国顶尖队伍的官方“用机”，也得到了诸如美国UT Austin Villa、德国Boosted HTWK等国外强队的青睐，并且成人组和小型组晋级决赛的队伍所使用的机器人，全部来自加速进化。
这也代表着中国硬件平台凭借优异的性能和友好易用的开发工具，首次成为国际顶级赛事的"通用装备"、成为全球竞技舞台的核心力量。
加速进化BoosterT1
BoosterT1，是加速进化2024年10月发布第一款人形机器人，身高1.2m，体重 30kg，该机器人能精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度和平衡。其搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析赛道情况，自动调整步伐和节奏。
虽然BoosterT1身材小巧，但奔跑时步伐稳健、动作流畅，与人类十分接近。据负责人介绍:“BoosterT1具备全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。在奔跑过程中，它能够精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度，平衡性能好。
2024年12月消息，加速进化正式成为RoboCup 官方合作伙伴！1月19日，在英伟达答谢迎春会上，Booster T1还成为了全场唯一亮相的人形机器人。
今年3月20日，在英伟达 GTC 2025 展会上，加速进化 Booster T1人形机器人再次登上展台，引起广泛关注。
从宇树科技机器人在全球出圈，到加速进化Booster T1世界杯夺冠。都显示着，在人形机器人领域，中国已经从“跟跑”转为“并跑”。
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